論文解説

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足首型外骨格が健康な成人の歩行安定性に与える影響:変動性、全体的、局所的安定性の多角的評価

· Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

歩行をアシストするウェアラブルロボット、特に足首型外骨格は、その利便性から広く利用されています。しかし、歩行の安定性にどのような影響を与えるかについては、これまで十分に解明されていませんでした。本研究は、足首型外骨格が健…