人工股関節全置換術DAAを支援するシステム：仮想・ダミーモデルで下肢負荷を定量評価
人工股関節全置換術（THA）の中でも、ダイレクト前方アプローチ（DAA）は早期回復などの利点がありますが、術者の経験に依存する複雑な手技です。本記事では、このDAA手術の安全性向上を目指し、術中の下肢負荷を定量的に評価す…
掲載誌: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
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医療機器ネットワークの遅延を予測可能に：TSNとSDCの統合による自動化ワークフロー
手術室などの時間制約が厳しい医療環境では、医療機器間の確実で予測可能なデータ通信が不可欠です。ISO IEEE 11073 SDC（Service-oriented Device Connectivity）規格は相互運用…
5GとWi-Fi 6、外科手術ナビゲーションの無線化はどこまで可能か？
手術室における医療機器のケーブルは、スタッフの転倒リスクや作業効率の低下といった課題を引き起こしています。これらのリスクを軽減するため、無線技術の導入が期待されていますが、特に外科手術ナビゲーションのような高精度が要求さ…
連合学習で医療AIの性能向上を追求：施設追加とファインチューニングの最適な戦略
医療AI、特にコンピュータ支援検出（CAD）ソフトウェアは、臨床応用が進む一方で、その性能は学習データの特性に左右されるという課題を抱えています。本研究は、データプライバシーを保護しつつ多施設間で協調学習を行う「連合学習…
CT画像における腹膜がんインデックス領域の深層学習による自動分割：非侵襲的評価への道
腹腔内にがんが広がる腹膜転移は、その進行度を正確に評価することが治療方針を決定する上で非常に重要です。これまでは侵襲的な手術手技である腹腔鏡検査によって行われていた腹膜がんインデックス（PCI）の評価を、CT画像から非侵…
手術スケジューリングの複雑性を解明：FRAMを用いた新たなボトルネック特定アプローチ
手術の遅延やキャンセルは医療現場における長年の課題であり、その原因は複雑なスケジューリングプロセスに潜んでいます。従来のモデルでは捉えきれなかった並行作業、内在する変動性、専門家間の相互作用を詳細に分析するため、機能的共…
頭頸部扁平上皮がんの個別化免疫療法を支援するベイズネットワークモデルの再評価
再発・転移性頭頸部扁平上皮がん（RM-HNSCC）の治療は、免疫療法の登場により大きく変化しましたが、最適な治療選択は依然として複雑です。本研究では、ベイズネットワーク（BN）モデルを再評価し、臨床的・病理学的・分子生物…
脳外科手術の精度向上へ：術前MRIから脳変形を予測するAI「NeuralShift」
脳神経外科手術では、術前の高精度なMRI画像がナビゲーションに利用されますが、手術中に脳の位置がずれる「脳変形（brain shift）」が発生し、ナビゲーションの精度を低下させる課題があります。この脳変形を予測できれば…
手術ロボットの精度を革新：PICOモデルによる6DoF手術器具姿勢推定のブレークスルー
現代の医療現場では、手術ロボットの活用が急速に進んでいますが、その精度と安全性をさらに高めるためには、手術器具の正確な位置と向き（6自由度姿勢）をリアルタイムで把握することが不可欠です。しかし、既存の技術には、誤差の蓄積…
医療現場の課題を洗い出す革新的手法：スタッフ主導の改善を加速する
現代の医療現場は、高齢化と慢性疾患の増加、そして医療従事者数の減少という二重の課題に直面し、スタッフの業務負担は増大の一途をたどっています。このような状況下で、質の高い医療を持続的に提供するためには、現場の課題を深く理解…