リアルタイムセマンティック3D再構成で内視鏡手術の精度と自動化を飛躍させる「Perseus」
内視鏡を用いた自然開口部手術（NOTES）は、対象者の負担を減らす画期的な手法ですが、術野の視認性や空間把握の難しさという課題があります。今回ご紹介する「Perseus」は、この課題を解決するため、AIによるセグメンテー…
掲載誌: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
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軟組織変形に強い「Stretcher」：画像誘導手術のトラッキング精度を革新
画像誘導手術システムは、専門家がより精密な手術を行うために不可欠な技術です。しかし、肝臓手術などで見られる軟組織の変形は、キーポイントに基づく追跡とナビゲーションの信頼性を著しく低下させるという課題がありました。既存のキ…
AIとロボットが超音波スキャンを革新：自律制御と直感的インターフェース
医療現場での反復的な超音波スキャン作業は、専門家にとって時間と労力を要する課題です。最新の研究では、AIを搭載した自律型ロボットプラットフォームが、この課題を解決する可能性を示しました。直感的な音声コマンドとリアルタイム…
MRI・CT画像ガイド下生検を革新する低コストNIRトラッキングシステム
画像ガイド下介入（IGI）は低侵襲手技において不可欠ですが、既存のシステムはしばしば単一モダリティに特化し、高価であり、MRI互換性にも課題がありました。本研究は、これらの課題を解決するため、費用対効果の高い単眼近赤外（…
医療現場におけるロボットへの信頼構築：専門家の視点から見えた重要ポイント
医療現場では、増大する業務量と世界的な医療専門家の不足という深刻な課題に直面しています。こうした状況を打開するため、ロボットシステムの導入が注目されています。しかし、これらの先進技術を現場に効果的に統合するためには、単に…
プライベート5Gが切り拓く、手術支援サービスの未来：低遅延と高効率を実現するエッジコンピューティング
本記事では、プライベート5Gネットワークとエッジコンピューティングを組み合わせることで、手術支援サービスがどのように計算リソースをワイヤレスで利用し、手術におけるリアルタイムな応答性要件を満たせるかについて、最新の研究成…
ISO/IEEE 11073 SDCワークステーションにおけるユーザビリティ衝突をシミュレーションで早期発見：脊椎手術を事例に
手術室の医療機器が相互に連携し、中央集中型のワークステーションとして機能する未来が近づいています。ISO/IEEE 11073 SDC（Service-oriented Device Connectivity）という新た…
手術用VQAの信頼性向上：質問を考慮した不確実性推定でより安全なAIへ
手術中にAIが提供する情報、果たしてどこまで信じられますか？医療画像からの質問応答（VQA）は、手術支援の未来を大きく変える可能性を秘めていますが、その回答の信頼性をいかに確保するかは重要な課題です。本記事では、最新の研…