掲載誌: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

頭頸部扁平上皮がんの個別化免疫療法を支援するベイズネットワークモデルの再評価

再発・転移性頭頸部扁平上皮がん（RM-HNSCC）の治療は、免疫療法の登場により大きく変化しましたが、最適な治療選択は依然として複雑です。本研究では、ベイズネットワーク（BN）モデルを再評価し、臨床的・病理学的・分子生物…

脳神経外科手術では、術前の高精度なMRI画像がナビゲーションに利用されますが、手術中に脳の位置がずれる「脳変形（brain shift）」が発生し、ナビゲーションの精度を低下させる課題があります。この脳変形を予測できれば…

現代の医療現場では、手術ロボットの活用が急速に進んでいますが、その精度と安全性をさらに高めるためには、手術器具の正確な位置と向き（6自由度姿勢）をリアルタイムで把握することが不可欠です。しかし、既存の技術には、誤差の蓄積…

現代の医療現場は、高齢化と慢性疾患の増加、そして医療従事者数の減少という二重の課題に直面し、スタッフの業務負担は増大の一途をたどっています。このような状況下で、質の高い医療を持続的に提供するためには、現場の課題を深く理解…

磁気共鳴エラストグラフィー（MRE）は、非侵襲的に組織の硬さを定量化することで、肝線維化などの疾患診断に重要な役割を果たす画像技術です。しかし、従来のインバージョン技術は計算コストが高く、ノイズに弱いという課題がありまし…

現代の医療現場では、断片化したデータと柔軟性のない病院情報システム（HIS）が、研究や業務プロセスの最適化を妨げる大きな課題となっています。従来のHISは、物理的なリソース、空間的関係、時間的依存性を十分に表現できていま…

複合現実（MR）技術は、仮想の解剖学的モデルを手術野に重ね合わせることで、神経外科手術の精度向上に大きな期待が寄せられています。しかし、トラッキングの限界やセンサーノイズなどによる空間的な不安定性が課題となっていました…

肝臓疾患は世界的に大きな健康問題であり、生検は診断のためのゴールデンスタンダードです。しかし、現在の内視鏡超音波ガイド下生検（EUS-FNB）は、硬い針と限られた操作性のため、特に右葉の深部に位置する病変へのアクセスに課…

次世代通信規格6Gは、医療分野に革新をもたらす可能性を秘めています。しかし、その技術開発はしばしば現場のニーズから乖離しがちです。本ブログ記事では、ドイツの医療関係者へのインタビューに基づくオープンアクセス論文を解説し…

コンピュータ支援整形外科分析における関節運動学の正確な把握には、フッ素透視X線画像と術前CTモデル間の高精度な2D/3D登録が不可欠です。しかし、従来の類似度指標は、限られたキャプチャ範囲やノイズ、オクルージョンへの感度…