AIが血管内ナビゲーションの難易度を解明！脳卒中治療の未来を拓く血管幾何学の自動分析
急性虚血性脳卒中の重要な治療法である機械的血栓除去術（MT）において、AIによる血管内ナビゲーションの自動化が注目されています。しかし、現在のAIモデルでは、ナビゲーションの難易度を客観的に評価する標準的なフレームワーク…
掲載誌: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
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心電図（ECG）で肝臓の呼吸性移動を予測：低侵襲治療の精度向上へ
肝臓がんの診断や治療において、呼吸による肝臓の動きは常に課題でした。しかし、この動きを正確に予測できれば、より安全で精密な処置が可能になります。今回ご紹介する研究は、日常的に使用される心電図（ECG）を「サロゲート信号」…
腹腔鏡下胆嚢摘出術の安全性をAIで高める：CVS認識の新アプローチ
腹腔鏡下胆嚢摘出術における胆管損傷のリスクを低減するための重要な指標である「クリティカル・ビュー・オブ・セーフティ（CVS）」の自動認識は、手術中の視覚的な課題から困難を伴います。本記事では、この課題に対し、視覚基盤モデ…
表面法線とクロスアテンションで進化する大腸内視鏡の3D深度推定
大腸内視鏡検査は、大腸がんの早期発見に不可欠なゴールデンスタンダードですが、検査環境の課題から見落としが生じることもあります。本記事では、内視鏡画像からの3D深度推定の精度を飛躍的に向上させる新しい自己教師あり学習手法を…
頭頸部放射線治療における3D線量予測：臨床DVH指標を最適化する深層学習
深層学習は放射線治療の自動化に広く利用されていますが、従来のモデルは臨床的な評価基準と乖離する問題がありました。本研究は、頭頸部放射線治療における3次元線量予測において、臨床で用いられる線量体積ヒストグラム（DVH）指標…
ロボット手術のポート配置を革新！マーカー不要ARシステム「ARport」の力
ロボット支援手術において、手術器具を挿入するポート（トロカール）の正確な配置は、手術の視認性や器具の操作性に大きく影響する重要なステップです。しかし、現在のポート配置は専門家の経験に頼る部分が多く、術前の緻密な計画が術中…
食道運動障害の診断精度向上へ：マルチモーダル学習とグラフニューラルネットワークの可能性
どうも、Beyond the Pixelです。嚥下困難などの食道運動障害は、高齢化社会において大きな健康課題となっています。これらの診断には高解像度インピーダンスマノメトリー（HRIM）データが用いられますが、その複雑性…
医療MRシミュレーションの精度向上：視覚と操作の忠実度が訓練効果に及ぼす影響
近年、複合現実（MR）技術は医療分野、特に専門家の訓練において革命をもたらす可能性を秘めています。安全かつ再現性の高い環境で高度な手技を習得できるMRシミュレーションは、その有効性が広く認識されつつあります。しかし、シミ…
ロボット支援手術がさらに進化！AI時代を拓く画像誘導ナビゲーションの新境地
ロボット支援手術は、その精密さから現代医療において欠かせない存在となっています。しかし、手術のさらなる精度と安全性を追求する上で、体内の微細な構造をいかに正確に特定するかは常に課題です。今回ご紹介する研究は、前立腺がんに…
脳動脈瘤コイル塞栓術におけるCアーム最適撮影方向のAI予測
脳動脈瘤の治療において、手術中のCアームX線装置の最適な撮影角度選びは、治療の安全性と効率に不可欠です。しかし、この選択はこれまでのところ専門家の経験に頼っており、専門家間でのばらつきや放射線被ばく量の増加につながる課題…