掲載誌: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

足首型外骨格が健康な成人の歩行安定性に与える影響：変動性、全体的、局所的安定性の多角的評価

歩行をアシストするウェアラブルロボット、特に足首型外骨格は、その利便性から広く利用されています。しかし、歩行の安定性にどのような影響を与えるかについては、これまで十分に解明されていませんでした。本研究は、足首型外骨格が健…

高齢者にとって転倒は深刻な健康問題ですが、現在のバランス評価テストには転倒リスクを伴うものが多いのが現状です。本記事では、生体電気インピーダンス（EBI）という非侵襲的な手法が、転倒リスクを誘発することなく高齢者のバラン…

脳卒中後の機能回復は、脳を単なる局所的な損傷の集合体ではなく、動的に相互作用する広範な神経ネットワークとして捉える新たな視点を求めています。この革新的な考え方に基づき、従来の個別的な障害を対象としたリハビリテーションの限…

手足を失った後に、まるでそこにあるかのような痛みが続く「幻肢痛」は、多くの人々を苦しめる深刻な状態です。これまでの治療は、主に影響を受けた脳の領域に焦点を当ててきました。しかし、最新の研究では、脳の左右のバランスの乱れが…

本記事では、CYBATHLON 2024に出場した能動膝足義足「CYBERLEGs X-Leg」の開発と、その制御システムに焦点を当てた研究論文をご紹介します。この研究は、日常生活動作（ADL）にインスパイアされた多様な…

サイバスロン2024のFES-Cycling競技は、スマートトレーナーと仮想レース環境を組み合わせた新しい形式で実施されました。この革新的なアプローチは、より多くの参加と詳細なパフォーマンスデータの収集を可能にする一方で…

パーキンソン病の対象者は、小刻み歩行や歩行の不安定さといった症状に悩まされることが多く、日常生活の質や転倒リスクに大きく影響します。理学療法士による歩行指導は有効ですが、常に専門家がそばにいるわけではありません。そこで…

歩行を補助し、エネルギー消費を軽減する足首外骨格は、その有効性が期待されています。しかし、外骨格によるアシストの最適なレベルについては、実験で観察される値と、コンピュータシミュレーションが予測する値との間に大きな隔たりが…

年齢に伴う認知機能の低下は、多くの人にとって関心の高いテーマです。近年、薬を使わない介入方法として、タスク訓練と低強度経頭蓋電気刺激（tES）が注目されています。本ブログ記事では、健康な高齢者を対象に、tESとタスク訓練…