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頭頸部扁平上皮がんの個別化免疫療法を支援するベイズネットワークモデルの再評価

· International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

再発・転移性頭頸部扁平上皮がん（RM-HNSCC）の治療は、免疫療法の登場により大きく変化しましたが、最適な治療選択は依然として複雑です。本研究では、ベイズネットワーク（BN）モデルを再評価し、臨床的・病理学的・分子生物…

手術ロボットの精度を革新：PICOモデルによる6DoF手術器具姿勢推定のブレークスルー

· International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

現代の医療現場では、手術ロボットの活用が急速に進んでいますが、その精度と安全性をさらに高めるためには、手術器具の正確な位置と向き（6自由度姿勢）をリアルタイムで把握することが不可欠です。しかし、既存の技術には、誤差の蓄積…

医療現場の課題を洗い出す革新的手法：スタッフ主導の改善を加速する

· International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

現代の医療現場は、高齢化と慢性疾患の増加、そして医療従事者数の減少という二重の課題に直面し、スタッフの業務負担は増大の一途をたどっています。このような状況下で、質の高い医療を持続的に提供するためには、現場の課題を深く理解…

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