論文解説

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プライベート5Gが切り拓く、手術支援サービスの未来:低遅延と高効率を実現するエッジコンピューティング

· International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

本記事では、プライベート5Gネットワークとエッジコンピューティングを組み合わせることで、手術支援サービスがどのように計算リソースをワイヤレスで利用し、手術におけるリアルタイムな応答性要件を満たせるかについて、最新の研究成…

足首外骨格アシストの最適値:なぜシミュレーションは実験結果を過大評価するのか

· Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

歩行を補助し、エネルギー消費を軽減する足首外骨格は、その有効性が期待されています。しかし、外骨格によるアシストの最適なレベルについては、実験で観察される値と、コンピュータシミュレーションが予測する値との間に大きな隔たりが…

高度肥満の子宮体がん対象者におけるロボット支援手術とセンチネルリンパ節生検の有効性

· Journal of Robotic Surgery

子宮体がんの罹患率は肥満の増加とともに上昇しており、特に高度肥満の対象者における手術は技術的な課題を伴います。これまでのリンパ節郭清ではリンパ節が十分に採取されず、病期分類の不正確さや治療不足につながる可能性がありました…