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軟組織変形に強い「Stretcher」：画像誘導手術のトラッキング精度を革新

· International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

画像誘導手術システムは、専門家がより精密な手術を行うために不可欠な技術です。しかし、肝臓手術などで見られる軟組織の変形は、キーポイントに基づく追跡とナビゲーションの信頼性を著しく低下させるという課題がありました。既存のキ…

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