論文解説

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ロボット手術のポート配置を革新!マーカー不要ARシステム「ARport」の力

· International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

ロボット支援手術において、手術器具を挿入するポート(トロカール)の正確な配置は、手術の視認性や器具の操作性に大きく影響する重要なステップです。しかし、現在のポート配置は専門家の経験に頼る部分が多く、術前の緻密な計画が術中…