Hugo RASによる上部尿路手術：効率とエルゴノミクスを最大化するセットアップ戦略

July 27, 2026 · 論文解説

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解説対象論文: Alternative set up strategies for upper tract robotic surgery with the Hugo RAS – experience from an early adopter institution
Journal of Robotic Surgery｜被引用数: 0（2026年7月27日時点）

メドトロニック社の新しいロボット支援手術システム「Hugo RAS」は、モジュール式アームカートという独自の設計により、これまでのDaVinciシステムとは異なるセットアップ戦略が求められます。この違いは、新しいシステムへの移行を困難にする可能性があり、普及を妨げる要因にもなり得ます。本記事では、早期導入施設での経験に基づき、上部尿路手術におけるHugo RASの効率的でエルゴノミクスに優れたセットアップ戦略について、その詳細と実践的な利点を探ります。ロボット支援手術の効率化と安全性の向上に貢献するこの新しいアプローチに迫ります。

研究サマリー（FINER & PICO）

Feasible実施可能性	ロボット導入初期の施設において、上部尿路手術へのHugo RASの導入が実現可能であることを示した。
Ethical倫理面	倫理委員会により承認され、対象者からのインフォームドコンセントも適切に得られている。
Interesting面白さ	新しいロボットシステムHugo RASの効率的でエルゴノミクスに優れたセットアップ戦略を提案。
Novel新規性	Hugo RASの上部尿路手術における標準化されたセットアップ戦略の初期経験を提示し、実用的な知見を提供。
Relevant切実さ	Hugo RASの普及を促進し、ロボット手術の効率と安全性向上に貢献する重要な知見である。
Measurable測定可能性	セットアップ時間の中央値が8分短縮され、術中アームカート再配置が不要であることが測定された。
Modifiable派生・改善	提案されたセットアップ戦略は、DaVinci経験者にとってなじみ深く、容易に習得・調整可能である。
Structured文章構造	前向きに維持されたデータベースを用いた、上部尿路手術のレトロスペクティブ分析として実施された。
PICO / PECO対象・介入・比較・結果	対象者：上部尿路手術を受ける対象者、介入：Hugo RASの最適化されたセットアップ戦略、比較：従来の推奨セットアップ、結果：手術効率とエルゴノミクス改善。

はじめに：Hugo RASの登場と導入の課題

どうも、Beyond the Pixelです。医療技術の進化は目覚ましく、ロボット支援手術はその最前線にあります。長らく市場をリードしてきたDaVinciロボットプラットフォーム（Intuitive社製）に加えて、近年注目を集めているのがMedtronic社のHugo RAS（ロボット支援手術）システムです。このHugo RASは、DaVinciシステムとは異なるモジュール式アームカート設計を採用しており、既存のシステムに慣れた専門家にとっては、その導入に際していくつかの課題が生じる可能性があります。具体的には、アームカートの配置、執刀を補助する専門家（以下、介助専門家）のアクセス制限、そして術野での人員への傷害リスクなどが、導入の障壁として指摘されてきました。2025年にFDA（米国食品医薬品局）によって泌尿器科手術での使用が承認されたことを受け、より広範な導入を促進するためには、上部尿路手術における標準化されたエルゴノミクスに優れたセットアップを最適化することが不可欠です。この課題に取り組むため、ある早期導入施設での経験が報告されました。この研究は、上部尿路手術におけるHugo RASの効率的なセットアップ戦略を提示し、その実現可能性と効果を評価することを目的としています。

研究デザインと対象：初期導入施設での経験

この研究は、2024年初頭にHugo RASシステムを導入して以来、前向きに維持されてきたデータベースを用いた後ろ向き分析です。対象期間は2024年1月から2025年5月までで、Hugo RASを用いて上部尿路手術（ロボット支援腎部分切除術（RAPN）、ロボット支援腎摘除術、ロボット支援腎盂形成術、ロボット支援腎尿管全摘除術など）を受けた全ての対象者が含まれました。解析では、周術期アウトカム、セットアップ時間、術中イベント、およびアームカートの再配置要件が記録されました。この施設はロボット支援手術の経験が浅いものの、執刀を担当した2名のロボット手術専門家は、DaVinciシステムでの部分腎摘除術においてそれぞれ500例以上の経験を持つ熟練者でした。全ての手術で、片側後方からの4本アームカート配置と、直線状または「W」字型のポート配置が採用されました。

**Figure 1.** Fig. 1 1a (top left) – standard positioning for kidney surgery. 1b (top right) – standard right side linear port alignment with Airseal device. 1c (bot tom left) – arm-cart set-up as seen from behind. 1 d (bottom right) – arm-cart set up from assistant’s perspective解説: この図は、腎臓手術における標準的な対象者配置（左上）、右側での標準的な直線状ポート配置（右上）、アームカートの設置状況を後方から見た図（左下）、および介助専門家からの視点（右下）を示しています。DaVinciのような単一ブーム型とは異なる、モジュール式アームカートの特徴が確認できます。

は、腎臓手術における標準的な対象者配置、右側における標準的な直線状ポート配置、アームカートの設置状況（後方からおよび介助専門家からの視点）を示しています。また、

**Figure 2.** Fig. 2 Standard unilateral Hugo RAS arm cart set up with relevant angles and tilts解説: この図は、標準的な片側Hugo RASアームカートのセットアップにおいて、各アーム（アーム1、アーム2、アーム3、第4アーム）の推奨される角度と傾きの値を示しており、麻酔専門家、看護師、介助専門家の配置も合わせて描かれています。

は、標準的な片側Hugo RASアームカートのセットアップにおけるアームの角度と傾きを示しています。

上部尿路手術における独自のセットアップ戦略

この研究で採用された標準的なセットアップ戦略は、特定の対象者配置とポート配置に基づいています。上部尿路手術における対象者配置は、正中テーブルブレイクを最大限に活用し、臍（へそ）の約レベルで対象者を側臥位（横向き）にすることです。気腹（腹腔内に二酸化炭素ガスを送り込み手術スペースを確保すること）は、左側手術ではパルマー点周辺、右側手術ではその鏡像位置でヴェレス針を用いて12～15mmHgの圧力で確立されます。ポートの位置は、最も頭側（頭に近い側）のポートを肋骨弓下縁から約2cm下に配置し、以降のポートを約8cm間隔で配置します。スペースが許せば直線状のポート配置（標準）が用いられますが、腹部のスペースが限られている場合は、異なる幾何学的平面でポートを「W」字型にずらして配置することも可能です。その後、内視鏡を使用するための11mmの可視エントリーポートが挿入され、さらに3つの8mmポートが直視下で、1つの12mm介助専門家ポートが挿入されます。介助専門家ポートは、Airseal（Conmed社製）12mmポート、または標準的な12mm腹腔鏡ポートに加えて5mmのAirsealポートを前腸骨棘近くに挿入する形で使用されます。この標準的なアームカート配置は、介助専門家の視点から見ても、作業のしやすさを考慮して設計されています。研究では、ポート間のスペースを最大限に確保し（最低8cm）、介助専門家が吸引やクリップの適用などの作業を行えるよう、介助専門家ポートをアーム2とアーム3を結ぶ線の中点に垂直な垂直面（X線、

**Figure 3.** Fig. 3 Linear port alignment for left kidney operation with additional 12 mm assistant port and 5 mm Airseal port解説: この図は、左腎臓手術における直線状ポート配置、追加の12mm介助専門家ポート、および5mm Airsealポートを示しています。介助専門家ポートと他のポートの配置関係が、X線とY線を用いて説明されており、介助専門家のエルゴノミクスを最適化するためのポイントが視覚的に示されています。

参照）に配置することが重要であると強調されています。また、介助専門家ポートと直線ポート列との距離（X線の長さ、（図3）参照）を正中線から可能な限り外側に配置することで、介助専門家のエルゴノミクスを最適化し、術中アームと介助専門家との衝突を回避できるとしています。（図3）は、左腎臓手術における直線状ポート配置、追加の12mm介助専門家ポートと5mm Airsealポートを示しており、成功の鍵となる特徴が強調されています。

主要な研究結果：セットアップ時間の短縮と安全性

2024年1月1日から2025年5月1日の間に、合計175例のHugo RAS手術が行われ、そのうち58例が上部尿路手術でした。このうち、3例の後腹膜ロボット支援腎部分切除術と最初の1例の上部尿路手術を除いた54例が、提案された片側アームカートセットアップで実施されました。主要な結果は以下の通りです。まず、54例の全て（0%）で、手術開始後のアームカートの術中再配置は必要ありませんでした。これは、設定された戦略が安定性と操作性を提供することを示しています。特にRAPN（36例）に焦点を当てると、中央値のセットアップ時間は、最初と最後の四分位の間で8分短縮され（15分から7分へ）、習熟度の向上を示唆しています。このことは、対象者の性別、身長/体重/BMI、腫瘍負担、または処置の種類に関して無作為に選択された対象者コホートに対して、提案されたセットアップ戦略が有効であることを裏付けています。術中イベントとしては、1例（ロボット支援腎尿管全摘除術）で遠位尿管への到達のために8mmポートが追加で必要となりましたが、他の症例では追加ポートは不要でした。残念ながら、1例で介助専門家が左側アームカートに顔を打たれるという軽微な傷害が発生しました。また、1例（ロボット支援腎摘除術）では、制御不能な血管からの出血のため開腹術への緊急移行が必要となりました。腎部分切除術におけるRENALネフロメトリースコアは4から11の範囲（中央値7）であり、44%が中～高複雑度に分類される症例でしたが、これらの複雑な症例でも提案されたセットアップが適用可能であることが示されました。

**Table 1.** Table 1 Baseline demographics and relevant timings of patients undergoing upper tract procedures utilising the Hugo RAS Operation N Gender Age (years)**解説:** この表は、Hugo RASを用いて上部尿路手術を受けた対象者のベースライン人口統計学的特性と関連するタイミングを示しています。具体的には、ロボット支援腎部分切除術（RAPN）、ロボット支援腎盂形成術（RAP）、ロボット支援腎摘除術（RAN）、ロボット支援腎尿管全摘除術（RANU）ごとのN数、性別、年齢、手術側、RENALネフロメトリースコア、病理結果、セットアップ時間、および手術時間の中央値と四分位範囲が記載されています。

は、Hugo RASを用いた上部尿路手術を受けた対象者のベースライン人口統計、関連するタイミング、RENALネフロメトリースコア、および病理結果を示しています。

DaVinciシステムとの比較とセットアップの利点

Hugo RASは、そのモジュール式アームカート設計においてDaVinciシステムと大きく異なり、これがポート配置、アームカートのセットアップ、そして全体的な手術アプローチに異なる考慮を必要とします。この違いは、新しいロボットプラットフォームの広範な導入を妨げる可能性を秘めています。本研究で提案された片側後方アームカート配置と直線状ポート配置は、DaVinciシステムに慣れたロボット手術専門家にとっても馴染み深く、DaVinci Xiシステムの直線状セットアップと類似しており、異なるロボットシステム間での高い移植性を示しています。この戦略は、エルゴノミクス（作業者の身体的負担を軽減する設計）の改善、ワークフローの効率化、そしてセットアップ時間の短縮に貢献すると考えられます。特に、Hugo RASのオープンコンソール設計は、手術室のダイナミクスと効率をすでに向上させることが示されており、この利点をさらに引き出すことができます。

**Table 2.** Table 2 Comparative table of Hugo RAS vs. DaVinci robotic platforms Feature Hugo RAS (Medtronic) da Vinci (Intuitive Surgical) Arm architecture 4 independent arms on separate mobile towers; each arm mounted individually解説: この表は、Hugo RAS（Medtronic社製）とDaVinci（Intuitive Surgical社製）のロボットプラットフォーム間の主な特徴を比較しています。アームアーキテクチャ、ポート配置の柔軟性、ドッキング/セットアップ時間、介助専門家の作業スペース、外部アーム衝突のリスク、多象限アクセス、手術室のフットプリント、執刀専門家のエルゴノミクス、ハプティックフィードバック、計装、コスト、利用可能性/導入拠点、エビデンスベース、規制状況といった項目ごとに両システムの違いがまとめられています。

は、Hugo RASとDaVinciロボットプラットフォームの主な違いを比較しています。Hugo RASの独立したアームは、個別に配置できるため、ポート配置の柔軟性が高く、介助専門家の作業スペースを確保しやすいという利点があります。また、全てのアームカートを手術室の一方に配置できるため、対象者の入退室や手術台からの移動が容易になり、物理的な収納スペースの効率化にも繋がります。さらに、前方配置のアームカートが使用する場合に生じる低い作業高さや負のドッキング角度による可動域の制限といった問題も、全てのアームカートを後方に配置することで解消されます。このように、提案されたセットアップは、Hugo RASの独自の利点を最大限に活用し、欠点を克服するものです。

研究の限界と今後の展望

本研究は、Hugo RASを用いた上部尿路手術における新しいセットアップ戦略の実現可能性と有効性を示すものですが、いくつかの限界点も指摘されています。一つは、対象者のBMI（肥満度指数）の範囲が記録されていなかった点です。これにより、様々な体型の対象者に対応できることを客観的に示すデータが不足しています。また、セットアップ時間には気腹の確立時間も含まれており、ポート挿入とアームカートのドッキングに要した正確な時間が分離されていません。術中にアームカートの再配置は不要でしたが、アーム同士の衝突によるアラームが発生し、システムが無効になることが時折あったと報告されています。これらのアラートは正式には記録されていませんが、専門家の集中を妨げた可能性があります。さらに、本研究ではDaVinciシステムとHugo RASプラットフォーム間のセットアップ時間の直接比較は行われませんでした。これは、Hugo RASがコンサルタント専門家によってのみ使用され、DaVinciは研修中の専門家とコンサルタント専門家の両方によって使用されるという施設内の状況が異なり、スキル習得やトレーニングが時間に与える影響が大きいため、正確な比較が難しいと判断されたためです。これらの限界にもかかわらず、本研究は性別、身長/体重/BMI、腫瘍負担、または処置の種類に関して無作為に選択された対象者コホートにおいて、片側後方からの4本アームカート配置と直線状または「W」字型ポート配置が様々な腎臓手術で実行可能であることを示しました。この結果は、新しいロボットシステムの導入を検討している医療施設にとって、貴重な情報となるでしょう。今後は、より大規模な多施設共同研究やメタ分析を通じて、DaVinciシステムとの比較も含め、Hugo RASのセットアップ時間やエルゴノミクスの真の差異を評価することが期待されます。

まとめ

Hugo RASは、そのモジュール式アームカート設計においてDaVinciシステムと大きく異なり、新しいロボットプラットフォームの広範な採用を促進するためには、ポート配置やアームカートのセットアップに対する異なるアプローチが必要です。本研究は、幅広い複雑度の上部尿路手術において、DaVinciシステムの経験を持つ専門家にも馴染みやすい、直線状のセットアップに類似した代替戦略を提案しました。この経験を通じて、セットアップ時間は使用回数の増加とともに短縮され、高難易度の手術にもかかわらずアウトカムは高い水準で維持されることが示されました。Hugo RASは、介助専門家への傷害リスクが潜在的に高いとされていますが、提案された標準化されたセットアップにより、エルゴノミクスとワークフローが大幅に簡素化されることが示されました。この代替アプローチを共有することで、経験豊富な専門家が新しいロボットシステムへ移行する負担を軽減し、より多くの医療施設が代替プラットフォームの導入を検討することを奨励できると期待されます。

用語集

Hugo RAS: Medtronic社製のモジュール式ロボット支援手術システム。DaVinciシステムとは異なるアーム設計が特徴。
DaVinciシステム: Intuitive Surgical社製の、ロボット支援手術における市場をリードするプラットフォーム。
上部尿路手術: 腎臓、尿管などの上部尿路系に対する手術の総称。
ロボット支援腎部分切除術 (RAPN): ロボットの支援を受けながら、腎臓の腫瘍部分のみを切除し、正常な腎臓組織を温存する手術。
アームカート: ロボット手術システムのアームが取り付けられている移動式の台車。Hugo RASでは独立したモジュール式。
ポート配置: ロボット手術器具やカメラを挿入するために、対象者の体に開ける小さな穴（ポート）の位置決め。
セットアップ時間: ヴェレス針挿入から気腹を確立し、ロボットコンソール操作を開始するまでの時間。
RENALネフロメトリースコア: 腎臓腫瘍の複雑性（サイズ、位置、深さなど）を評価するための客観的な採点システム。
気腹: 腹腔内に二酸化炭素ガスを送り込み、腹壁を持ち上げて手術スペースを確保すること。
エルゴノミクス: 人間工学。作業者の身体的負担を軽減し、効率を高めるための設計や配置の考え方。
FDA: 米国食品医薬品局。食品、医薬品、医療機器などの承認・規制を行う機関。